Μουσακάς με κιμά γαλοπούλας και γιαούρτι

Υλικά για 3 άτομα
1 κιλό μελιτζάνες αργείτικες
1 κουταλιά της σούπας ελαιόλαδο
1 κρεμμύδι ψιλοκομμένο
2 σκελίδες σκόρδο
250γρ άπαχος κιμάς γαλοπούλας
1 ντομάτα ξεφλουδισμένη και ψιλοκομμένη
1 κουταλιά μαϊντανός