Κρέμα με ψητά λαχανικά και παστέλι παρμεζάνας

Υλικά για την κρέμα λαχανικών

• 1 κολοκυθάκι σε λεπτές φέτες
• 1 κόκκινη πιπεριά σε φέτες
• 1 αγουρωπή ντομάτα σε φέτες και
• 4 πλευρώτους μανιτάρια, χωρίς τα κοτσάνια
• 600 ml γάλα
• 5 αυγά